Basiske parametere:
Regert hastighet og dreiemoment: Still maksimal hastighet og kontinuerlig dreiemoment i henhold til prosesskravene for å unngå overgrense-drift.
Encoder Resolution: Velg en absolutt koder med høy presisjon (for eksempel 17 biter eller mer) for å sikre stabiliteten til lukket sløyfekontroll.
INPUT Spenning og nominell strøm: Trenger å matche sjåføren for å unngå nedbrytning av isolasjon forårsaket av spenningssvingninger.
Miljøparametere:
Temperaturgruppe og varmeavdeling: Still den motoriske overflatetemperaturen for ikke å overstige temperaturgruppen i eksplosjonssikre merket (for eksempel T6 er mindre enn eller lik 85 grader), og overvåke viklingstemperaturen og justere varmespredningen gjennom PID.
Protection Level (IP) : Velg IP -nivå (for eksempel IP65 og over) i henhold til miljøvøv/fuktighet for å sikre forsegling av motorhuset og forhindre inntrenging av brennbare medier.
Dynamisk responsjustering:
PID -parameterinnstilling: Juster proporsjonal (P), Integral (I) og Differential (D) -parametere gjennom trinnresponsstest for å balansere responshastigheten og stabiliteten.
Stivhetsnivåinnstilling: Velg parametere i henhold til stivheten til den mekaniske strukturen (for eksempel høy stivhetsmodus for høypresisjonsposisjonering, lav stivhetsmodus for fleksible belastninger).
Sikkerhetsbeskyttelsesparametere:
Overbelastning og overopphetingsbeskyttelse: Angi gjeldende terskel (vanligvis 150% -200% av den nominelle strømmen), og kutt av strømforsyningen umiddelbart når den utløses; Aktiver temperatursensorer (for eksempel PTC eller PT100) for overvåking av sanntid, og skriv inn en sikker tilstand når du overopphetes.
Bremsing og nødstopplogikk: Konfigurer dynamiske bremsemotstander for å sikre rask avstengning når strømmen er av; Sett Emergency Stop (E-Stop) signalet til høyest prioritet, og motoren går inn i null momentmodus etter utløsning.
Kommunikasjons- og interferensbeskyttelse:
Bussprotokollkompatibilitet: Velg en kommunikasjonsprotokoll som støtter eksplosjonssikre scenarier (for eksempel EtherCAT, Profisafe) for å sikre signaloverføringens pålitelighet.
